Om du tittar på en modern robotdammsugare är det svårt att föreställa sig att den här "babyen" kan städa rum, dammsuga och till och med rena mattor. Den snabba utvecklingen av modern teknik upphör dock inte att förvåna den ”genomsnittliga medborgaren”, och den självgående dammsugaren är en tydlig bekräftelse på detta.
Huvudtanken som ledde formgivarna, utveckla en robotdammsugare, var inte bara att underlätta arbetet med att rengöra rummet. Noggrann statistik har beräknat att den ökända mänskliga faktorn allvarligt stör städning av hög kvalitet - en människokontrollerad dammsugare samlar endast 65% damm, samtidigt som roboten ger denna siffra till 95%. Hur lyckas han?
utrustning
Hemrobot har ett allvarligt snäpp; hela apparaten i en cirkel är prickad med många kameror och sensorer. Och detta är ganska motiverat: i lägenheten i varje steg finns det hinder som måste cirkelas. Det genomsnittliga antalet kameror är 2-4 och sensorerna kan vara 30-50! Det är konstigt att kameror inte bara skannar golvet utan också taket, så att roboten bättre kan navigera i rymden. Sensorns uppgift är att bestämma hindret och korrigera rörelsen i enlighet med rutten.
Programvaran som finns i den elektroniska assistenten låter dig arbeta i två lägen: automatisk och manuell. I det senare fallet används en fjärrkontroll. Under manuell rengöring rengör dammsugaren ytan inom en radie av cirka 1 m. Denna funktion är bekväm om du till exempel behöver eliminera fläcken på mattan. Det automatiska läget innefattar två typer av rengöring: avancerad och spiral. Den första metoden är en grundlig "rengöring" av rummet; roboten delar upp ytan i rutor och sedan "bearbetar" var och en av dem. Den andra rengöringsmetoden används i närvaro av ett stort antal hinder - i detta läge rör sig dammsugaren i en spiral och fram och tillbaka.
